投资家网获悉，智驾科技独角兽地平线（Horizon Robotics）近日正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。作为国内智能驾驶芯片设计、研发、算法方向研究的一份子，地平线自诞生之日起就被赋予了非同凡响的定位，对标英伟达。
它们也是全球VC/PE、产业资本认可的“唯一巨星”、“唯一C++++++轮公司”。
一
“唯一巨星”不是我说的，放眼整个一级市场，地平线独具唯一性。
这个在2015年成立专注乘用车高级辅助驾驶（ADAS）、高阶自动驾驶（AD）的公司，不断刷新着股权投资行业的认知，至少全球商业史演变到现在，没有公司能像它们一样疯狂。
有多疯狂？单拿融资来说，就疯的没边了。可能我们过去写了很多独角兽，但绝对找不到一家公司是如此受VC/PE、产业资本欢迎的，其受欢迎程度毫不夸张的说，历史独一份。
9年时间，地平线牵动全球，拿了15笔融资，史无前例干到传说中的C++++++轮。
下面，播报一下挤破头皮去拿地平线股权份额的机构——金沙江创投、创新工场、线性资本、高瓴、五源资本、真格基金、红杉中国、DST（俄罗斯）、祥峰投资（新加坡）；
青云创投、双湖资本、嘉实投资、建投华科、英特尔投资（美国）、云晖资本、SK海力士（韩国）、泛海投资、民银资本、CSOBOR（一带一路）、广汽资本、今日资本；
国泰君安国际、云锋基金、CPE源峰、中信建投资本、昆通投资、宁德时代、元钛长青基金、和暄资本、山东高速资本、众为资本、舜宇光学、上海人工智能产业基金；
首钢基金、国投招商、星宇股份、中金资本、渤海创富、朱雀投资、长城汽车、比亚迪、东风资管、长江汽车电子、民生股权基金、中源基金、黄浦江资本、君联资本；
韦豪创芯、京东方、中国一汽、奇瑞汽车、CloudAlpha、Neumann Advisors、Baillie Gifford（英国）、ORIX Group（日本）……还有部分非知名投资机构，就不继续播报了。
“唯一巨星”是真唯一，看看上面来自美洲、欧洲、亚洲的“顶流”名单，要说地平线敢对标英伟达，“我真信”。恐怕，身处创业阶段的英伟达，也没如此殊荣吧？
为何一个在国内做智能驾驶芯片的公司这么牛？
其中一个无法忽视的要素是，“创业公司里，很难找到一样牛X的团队了。”
相比于其它“主要一个人说了算”的创业公司，地平线团队有7个身经百战的核心成员——创始人兼CEO余凯，前百度研究院执行院长；联合创始人兼算法副总裁黄畅，前百度主任架构师；联合创始人兼硬件副总裁方懿，前诺基亚智能手机大中华区研发副总裁；
联合创始人兼COO陶斐雯，曾在谷歌总部销售板块任职；联合创始人杨铭，Facebook人工智能实验室的创始成员之一；副总裁兼首席云架构师吴强，Facebook总部高级主任研究员；General AI首席科学家徐伟，Facebook研究员、百度深度学习研究院杰出科学家。
试想，这些牛人在一个公司就能稳稳独当一面，他们却聚集在一起。不过，地平线成立的第一目标是，攻坚由部分公司垄断市场的全球自动驾驶领域。三方数据显示，长久以来，自动驾驶芯片被Mobileye、赛灵思掌控，其中，Mobileye拥有70%市占率。然而，随着应用场景的扩大，英特尔、高通、英伟达趁机切入赛道，市场转变成了几家公司争霸。
谁都清楚，自动驾驶商业落地的未来在新能源，这就激发了全球对中国新生代公司的关注，就有了地平线成立的初衷。但这家公司在2020年之前，基本处于研发蛰伏状态。
二
地平线第一次在外界面前打出“惊艳一枪”是在2020年。
彼时，“黑天鹅”来袭，全球芯片工厂停产、停工引发了大规模“缺芯潮”。
“缺芯潮”之下，自动驾驶芯片“几家公司为王”的生态遭遇冲击，更多公司决定抓住市场供需关系的变化，打响突围战。2020年，蛰伏5年的地平线率先出击，发布了基于自研BPU2.0架构，可应用在高级辅助驾驶场景、算力96TOPS的车规级AI芯片“征程3”。
没错，AI芯片尚未形成全球风口、英伟达还没大爆发，地平线就“亮剑”了。也是在其发布完“征程3”后，这家公司迎来了全球科技圈罕见的VC/PE、产业资本批量集中投资。
“唯一C++++++轮公司”。
一位投行资深人士曾将“地平线C++++++轮”当作特殊案例分析，认为C++++++轮是“估值没虚高”的体现。过往一些独角兽融到D轮、E轮、F轮，结果把自己融死了。为什么？
一级市场，没人想当“接盘侠”；二级市场，“A股进不去，港股不需要，美股不买账。”
有时候，创业者融资是好事，轮次太高不一定是好事，“既要拿到钱，又要给资本找空间，还要找条退路。”一级市场里“某+轮”存在的意义，便是“项目估值差异不大”进行融资。“+的越多”越说明，资本虽然没想玩击鼓传花的游戏，却有认真思考过，路在何方。
当一家创业公司里面有全球50多家“顶流”VC/PE、产业资本出谋划策，找资源、人脉、客户等等。那么，自动驾驶、车规级AI芯片领域的地平线，只能把英伟达当“假想敌”了。
过去两年，全球芯片半导体发展平均速度有多快，不清楚。英伟达却是独领风骚的快。2022年则被视为英伟达走向崛起的转折点，那年OpenAI推出ChatGPT，全球AI再起波澜。
生成式AI替代了遥不可及的元宇宙，AI大模型爆发，“卖铲子”的英伟达受利好提振股价一年涨了6倍，创始人黄仁勋乘风破浪，加强了智能驾驶技术层面的投入与合作，而智能驾驶便是自动驾驶与AI碰撞后的新名词。英伟达眼睛很尖，选中比亚迪为合作伙伴。
聊到此处，蛮有意思。“比亚迪有比亚迪半导体，投资地平线，买了英伟达芯片。”
2023年开始，比亚迪在部分新能源汽车上搭载了英伟达DRIVE Hyperion平台，接入算力254TOPS、每秒计算254万亿次的车规级AI芯片DRIVE Orin，以实现安全可靠的智能驾驶。2022年，看着英伟达浪起来，地平线也在积极寻求合作并与奇瑞汽车建立深层连接。
根据规划，奇瑞汽车全新高端智能电动E0X平台将采用“征程3”构建算力基石，要在新品车型实现高速NOA等高阶辅助驾驶功能。可以看到，“征程3”与DRIVE Orin算力上仍存在较大差距，所以，地平线2022年拿到两笔战略投资后，就再没融过资了。
三
这里不是说算力低就落后、没价值。
高算力芯片和智能驾驶实际环境应用不是对等关系。至于地平线融资卡在了2022年，不排除全球VC/PE、产业资本谋取避险的逻辑。什么意思？通俗点说，“大家不敢冒险了。”
如果说，2022年英伟达增速算预期内，2023年英伟达增速超乎寻常的恐怖。来看看它们的数据，全球少有用季度看增速的公司：过去一年，英伟达每个季度都在指数级增长，比如二季度收入增速171%，三季度收入增速279%，四季度收入增速达到了惊人的409%。
试问面对这样一个增速超乎寻常恐怖的“对标物”，该怎样去算自家公司估值？
没法算，根本没法算。这边刚算出来，那边马上就变了。C++++++轮的地平线，公开披露估值停留在了C++++++轮，2022年那两笔战略融资连估值都不披露了，“没法披露”。
2023年，地平线去慕尼黑车展秀了一波肌肉，“征程芯片出货量增长至近400万片，量产规模处在国内绝对领先地位，合作车企数量增至25家。”其在2022年首发的128TOPS智能驾驶芯片“征程5”销量突破20万片。一直拼命加速跑的地平线，跑的也不慢。
研发烧钱，芯片研发更烧钱。英伟达2022年投入了73.4亿美元专门用于研发。这个投入别说靠融资活着的创业公司，全球搞芯片的上市公司都没几个跟得上，“地平线压力大啊”。
准确说，“地平线背后的资本压力大啊”。由此再看，它们向港交所递交招股书，是不是资本驱动的IPO？这肯定是一方面因素。同时，地平线亦需要更为广阔持续融资的通道。
2023年底，地平线再放大招，提前揭示算力560TOPS的“征程6”。按着规划，“征程6”会在2024年4月发布，届时将有大量车企的高端新车使用该芯片。是谁家的新车，可翻翻前面全球“顶流”投资方阵容。2024年，英伟达又发布“AI核弹”，芯片竞逐水深火热。
地平线显然要走一段更长的路。“不积跬步，无以至千里。”作为一家创业公司，地平线的努力有目共睹。当年未上市，英伟达面临着被各路豪强猎杀的风险，黄仁勋一步一个脚印熬到了IPO。芯片之路，知易行难。“科技创新，从来都不存在真正意义上的一马平川。”
英伟达斩掉了车规级芯片路上的荆棘（Mobileye、赛灵思），成就荣耀时刻。
“唯一巨星”地平线，正走向属于自己的披荆斩棘之路。
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